Žarekskladiščni regali, znan tudi kot pick-upstojalo, tovor stojalo, inpaletni regal, se najbolj uporabljajopaletni regal, in so tudi zelo vsestranski. The Beamskladiščni regal je razdeljen na več vrst po širinski smeri skladišča, na njem pa je urejeno cestišče za zlaganje žerjavov, viličarjev ali drugih transportnih strojev. Vsaka vrsta polic je v vzdolžni smeri skladišča razdeljena na več stolpcev, v navpični smeri pa na več. Plasti tvorijo veliko število tovornih prostorov in skladiščijo blago v paletah. Obremenitev nosilca police je lahko do 4500 kg na tla. Do večine teh polic lahko dostopate z baterijskimi viličarji na prednji pogon, baterijskimi viličarji s protiutežjo in trismernimi viličarji. Ko je višina polic nizka, se lahko uporabljajo električni zlagalniki, za postopke zlaganja pa se lahko uporabljajo ultra visoka skladišča.